机械人行业周报：上纬启元发布小尺寸人形机械

　　行情回首：本周（12月29日-12月31日）机械人指数跑赢大盘。中证科创创业机械人指数上涨4。7%，跑赢上证指数4。6个百分点，跑赢沪深300指数5。3个百分点，跑赢创业板6。0个百分点。

　　灵心巧手完成A++轮融资，全球工致手龙头再提速。本轮融资由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰本钱投资，将用于产物手艺研发、产能提拔和具身智能工致操做数据堆集。

　　上纬启元发布小尺寸力控人形机械人启元Q1。启元Q1高度约为0。8米，布局取节制算法上的立异，成功将QDD关节缩小到了“比鸡蛋还小”的尺寸，同时承载完整的力控取高响应能力，尺寸减半意味着其体积和分量只要本来的1/8，愈加耐摔耐炸，小体型意味着更低的试错成本和更高的迭代效率，有益于加速科研节拍。通过个性AI平台，Q1机械人支撑进行天然对话、能够教用户跳舞或英语。别的，Q1外不雅布局件完全开源，用户能够3D打印各类外不雅件，进行模块化头部改换，同时支撑零代码平台创做，自行前进履做编排、行为逻辑。

　　水下机械人厂商深之蓝科创板IPO获受理。做为国内领先的水下机械人产物取处理方案供给商，深之蓝从停业务为缆控水下机械人、自从水下航行器、水下滑翔机、出产、发卖和办事，为海洋平安、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等范畴供给产物取专业处理方案。此次募资金额中8。6亿元拟用于水下机械人出产扩建项目，4亿元用于水下机械人手艺研究及尝试核心升级项目，2。4亿元用于弥补流动资金。

　　哈工大结合博实股份发布人形机械人最新。正在人形机械人零件方面，研发团队构成了双脚取轮式两款差同化架构的人形机械人平台；正在焦点关节模组方面，团队自研集成扭矩传感器的摆线扭转关节取纯滚动准曲驱的摆线扭转关节，实现了机械臂关节正在仅5kg自沉下具备5kg的负载能力，以及腿部关节最大扭矩达400Nm。团队研制了两种工致手方案：一款为具有20关节、15自动度的高机能工致手；另一款为具有11关节、7自动度的欠驱动轻量化工致手。正在智能节制算法方面，团队采用哈工大自研“活字-日新”大模子做为机械人的智能中枢，供给语音对话、指令理解取使命分化能力。